高速加工中心并串联混合运动学的应用

结合高速加工中心的并串联结构与传统的串联机构相比,纯并联机构在结构及运动特性上具有承载能力强、定位精度高、刚度重量比大、结构简单、动平台运动灵活等一系列优点。但并联机构同时也存在着工作空间小、控制复杂、运动学标定困难能缺点。相对于与以Stewart平台型并联机机构为代表的6自由度机构,少自由度并联机构由于具有结构简单、工作空间大、造价低等突出优点,近年来广受学术界和工业界的关注。

混联结构包括串并联型、并串联型和复杂混联型，由少自由度纯并联机构再串联其它运动方向的驱动机构构成。混联运动机床混合了并联机构和串联机构，并兼具两者的特点。混联运动机床在很大程度上解决了纯并联机床在加工范围上的限制，使并联机构的应用更具灵活性和实用性。各种不同的串联并联结合，为并联运动机床带来了很大的发展空间。